Случай равных корней характеристического уравнения
Рассмотрим случай, когда оба корня характеристического уравнения совпадают:
. В этом случае выражение уже не будет общим решением. Ведь из-за того, что , это решение можно записать в видеОстается только одно произвольное постоянное ; и выбрать его так, чтобы удовлетворить двум начальным условиям
, вообще говоря, невозможно.Поэтому надо найти какое-нибудь второе решение, отличное от . Таким решением является . В самом деле, если квадратное уравнение имеет два совпадающих корня , то по теореме Виета . Поэтому уравнение записывается так:А тогда рекуррентное соотношение имеет такой вид:
(8.10) |
Проверим, что
действительно являются его решением. Имеем , а . Подставляя эти значения в соотношение (8.10), получаем очевидное тождествоЗначит,
- решение рассматриваемого соотношения.Итак, имеются два решения
и заданного соотношения. Его общее решение запишется так:Теперь уже путем подбора можно удовлетворить любым начальным условиям.Линейные рекуррентные соотношения с постоянными коэффициентами, порядок которых больше двух, решаются таким же способом. Пусть соотношение имеет вид
(8.11) |
Составим характеристическое уравнение
Если все корни
этого алгебраического уравнения -й степени различны, то общее решение соотношения (8.3) имеет видЕсли же, например,
, то этому корню соответствуют решениярекуррентного соотношения (8.11). В общем решении этому корню соответствует часть
Составляя такое выражение для всех корней и складывая их, получаем общее решение соотношения (8.3).
Например, решим рекуррентное соотношение
Характеристическое уравнение в этом случае имеет вид
Решая его, получим корни
Значит, общее решение нашего соотношения имеет следующий вид: